激光雷達煤品質在線監測系統

激光雷達測出火車車廂內煤的體積并生成實時三維圖像，結合軌道衡重量信息，分析出煤品質，并根據品質偏差限定范圍判定報警，實現運煤火車內煤體積測量及品質標定。